Edite o arquivo que está na pasta abaixo
nano /etc/netplan/[arquivo]
Altere o arquivo, incluindo as configurações abaixo:
network:
ethernets:
ens18:
addresses: [10.20.1.190/24]
gateway4: 10.20.1.250
dhcp4: false
optional: true
nameservers:
addresses: [10.20.1.240, 8.8.8.8]
version: 2
Para aplicar as configurações
netplan try